崔荣鑫
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西北工业大学航海学院
  • 被引频次

    570

  • 成果数

    102

  • H指数

    14

  • G指数

    22

期刊

77.5%

会议

22.5%

专著

0%

其它

0%

总计

102篇

期刊 77.5%(共79篇)

北大核心期刊20

CSCD期刊数13

中国科技核心21

SCI期刊数13

EI期刊数16

SCIE期刊数16

其他期刊数34

会议论文22.5%(共23篇)

其他会议数23

2014年成果数9
2018年被引量84
全部年份
  • 全部年份
  • 2022
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
全部类型
  • 全部类型
  • 期刊
  • 会议
  • 专著
全部作者
  • 全部作者
  • 第一作者

移动USBL测距辅助的UUV协同导航定位方法

2022 - 王银涛贾晓宝崔荣鑫,... - 《控制理论与应用》 - 被引量: 0

Broad Learning With Reinforcement Learning Signal Feedback: Theory and Applications

2021 - Ruiqi MaoRongxin CuiC L Philip Chen - 《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》 - 被引量: 0

Intelligent Marine Robotics Modelling, Simulation and Applications

2020 - Cheng Siong ChinRongxin Cui - 《Journal of Marine Science and Engineering》 - 被引量: 0

Admittance-Based Adaptive Cooperative Control for Multiple Manipulators With Output Constraints

2019 - Li, YongYang, ChenguangYan, Weisheng,... - 《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》 - 被引量: 0

Robot Learning System Based on Adaptive Neural Control and Dynamic Movement Primitives

2019 - Yang, ChenguangChen, ChuizeHe, Wei,... - 《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》 - 被引量: 0

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更多>>合作学者

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严卫生

西北工业大学航海学院

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徐德民

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潘瑛

西北工业大学航海学院

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高剑

西北工业大学航海学院

合作机构

  • 西北工业大学航海学院120
  • 西北工业大学11
  • 西安电子科技大学6
  • 西北工业大学,航海学院4
  • 西北工业大学自动化学院3
  • 西北工业大学航天学院2
  • 91550部队1
  • 清华大学计算机科学与技术系1
  • 中国科学技术大学自动化系1
  • 南京航空航天大学自动化学院1

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